«Сова Сетевая» всепогодный UAV для видео наблюдения и сетевой связи.

Изменяемая геометрия UAV необходима для обеспечения всепогодной и оптимальной сетевой связи на удалении недоступных одному UAV.

Т.е. передача видео изображения и потоков данных от удаленных объектов и другого UAV по цепочкам на значительные расстояния.

Основное применение – видео наблюдения больших, удаленных площадей одновременно с разных точек и обеспечение мобильной связью наземные пункты (например, во время чрезвычайных событий), береговая охрана.

Права на разработку полностью принадлежат НТК Эксперт.
Работы выполняются собственными силами.
Готовы вести переговоры с серьезными Заказчиками на продажу разработки.
Ищем спонсорскую помощь на проекты

Велась проработка UAV ( математической модели)
на базе для X-32|X-34.
Такие UAV наиболее востребованы для сельского хозяйства,
охраны нефти и газопроводов, лесных массивов, прибрежной зоны.

Пример быстрого решения: мы можем использовать в качестве базы для UAV -пилотируемый двухместный самолет "Х-32",
изготавливаемый с 1993 года.
Затраты под беспилотный вариант могут быть минимизированы: установка электроприводов и цифрового САУ.
Цена Х-32 с двигателем от 35 000$ Ожидаемые расходы составят около 300 тыс. дол.
И в дальнейшем UAV – 32Х будет изготавливаться нашим предприятием по цене 50 000 $
Плюс дополнительные приборы для конкретных задач видеонаблюдения.

Тезисы открытых конференций:

НТК ЭКСПЕРТ
Замковой В.Г. Замковой В.В.
Нелинейная многомерная модель окружающей среды для САУ.

САУ БПЛА использует Компьютерное зрение (Л.1).
Компьютерное зрение, сосредотачивает внимание на важных событиях.
Допустим, АЦП при обработке видеосигнала в режиме «обзор» работает со скоростью около 1 000 000 в секунду,
но при обнаружении программой “Решатель” участка “повышенного интереса”
АЦП проходит этот участок с повышенной частотой преобразований.

Это учащенное оцифровываемые изображения позволяет подробнее рассмотреть «интересующий участок».
Режим форсирования задает Блок ИИ с программой “Решатель”.
Каждый кадр изображения с видеокамеры дублируется аналогичным кадром с видеокамеры разнесенной в пространстве на корпусе БПЛА.
Кроме того, в обработку с текущим кадром используется кадры снятые ранее.

Поэтому Блок Компьютерное зрение имеет возможность передавать в Блок ИИ
как объемное улучшенное изображение, так и динамику объектов.

Блок ИИ проводит привязку обнаруженных объектов к пространственным (географическим) координатам,
полученным с помощью других датчиков (например, GPS, СВЧ радара....).
Полученный ландшафт и “привязанные” к координатам объекты,
составляют наполнение трехмерной модели окружающего мира.

Четвертое измерение в Модели – это история состояний объектов,
которая необходима для отображения перемещений “объекта наблюдения”
и для предсказания Блоком ИИ его следующего положения.

Пятое измерение - поле производное от первых четырех.
“Поле догадок и предсказаний” в котором Блок ИИ заносит название распознанных объектов их характер движения
и ожидаемое местоположение в следующие моменты времени.

Такой алгоритм и обработка изображений позволяет:
во много раз уменьшить объем памяти для хранения изображений
увеличить наглядность ландшафта и объектов на местности
избегать столкновений
качественней решать полетные задания – поиск объектов, людей...
автоматически проводить маневры БПЛА для оптимального полета на низких высотах или проводить воздушный бой.
Автоматически управлять объективами видеокамер для детального просмотра “подозрительных объектов”.

Проводимая работа может быть использована для БПЛА, роботов,
автоматических морских судов, приборов самонаведения ракет,
вспомогательных приборов для пилотируемых самолетов и вертолетов. Макетирование устройств осуществятся на ПЛИС и DSP.

Литература. 1. Материалы конференции ДНДIA 2004г. Замковой В.Г.
“Обеспечение безопасности полетов БПЛА с помощью «компьютерного зрения» и блока “принятия решений”.

Материалы открытых конференций ДHДIА
НТК ЭКСПЕРТ
Замковой В.Г., Якимов В.Б., Замковой В.В, Шеховцова А.В.
Комплекс связи с несколькими БПЛА “Казачка U-8M”

Прототипом комплекса “Казачка U-8M” является комплекс КЦАР U-8 (Л. 1),
который был разработан для сопровождения оператором - пилотом полета БПЛА на расстоянии до 20 км.

В 2005г. этот комплекс НТК ЭКСПЕРТ модернизировал на расчетную дальность до 80 км по прямой видимости с БПЛА.
Работы, проводимые по проекту “Сова -сетевая”,
где необходимо обеспечивать одновременную связь с несколькими БПЛА привели к новым идеям,
в результате воплощения которых, в настоящее время рождается комплекс с неподвижными антеннами,
обеспечивающий круговой обзор и многоканальную связь с БПЛА летящими на расстоянии до 80 км по прямой видимости.

Планируем, что комплекс “Казачка U-8M” сможет быть узловой наземной точкой, обеспечивающей сетевую связь между 16 БПЛА.
Необходимым условием совместной работы БПЛА с наземным комплексом “Казачка U-8M”
является наличие на борту модема и автоматической антенны типа “Сова сетевая”.

Литература. 1. Тезисы доклада конференции ДHДIА 2004 г. НТК “Эксперт”
В.Г. Замковой, A.Ю. Безпалько, В.Б. Якимов, Е.В. Лыков, В.Б., Е.Н. Кальченко,
Цифровая связь с БПЛА, способы увеличения дальности полетов.

НТК ЭКСПЕРТ
Замковой В.Г., Якимов В.Б., Замковой В.В, Шеховцова А.В.

Микро БПЛА “Кожан Nissan”

Дальнейшее развитие “ранцевой” или микро БПЛА “Кожан”, которая весила менее 300 грамм,
транспортировалась в пластиковой трубе в собранном состоянии
и выводилась на высоту 180 м пороховым зарядом - стала модель “Кожан Nissan”.

Недостатками первых БПЛА “Кожан” был ограниченный заряд батареи,
что позволял передавать не более 20 минут изображение с борта планирующего БПЛА и невозможность управлять полетом.
(Полет БПЛА либо по кругу, либо по прямой).
Недостатком также можно считать необходимость заряжать или устанавливать новый твердотопливный двигатель,
что в походных условиях неудобно для многоразового применения.
Эти недостатки пытаемся преодолеть в новом модельном ряде БПЛА “Кожан Nissan”.
Так в дополнение к обычному твердотопливному двигателю установлены два электродвигателя,
аккумулятор, солнечная батарея с системой зарядки аккумулятора,
модем и контроллер управления двумя двигателями.
Эти дополнения увеличили вес БПЛА с300 гр. до 600гр – 1 кг., но позволили:
проводить зарядку аккумуляторов от дневного освещения (не обязательно в солнечную погоду).

Достаточно в течении 4- 6 часов заряжать БПЛА для обеспечения взлета на высоту 180 метров
и в дальнейшем продолжать управляемый полет в радиусе 2 -5 км от места управления
продолжать полет в течении всего светового дня
получать изображение с видеокамеры во время всего полета
обходиться без твердотопливного двигателя
управлять полетом микро БПЛА через джойстик (мышку) компьютера (КПК или ноутбука).

Обеспечивать практически бесшумный взлет и полет.
Включать или выключать двигатели по мере надобности.

Предполагаем, что комплект поставки будет состоять из:
1.Транспортного контейнера (ранца). В котором упаковываются:
2.БПЛА
3.Ноутбук в пыле влага защищенном корпусе
4.Антенны
5.Модема и Устройства Управления антенной
6.Блока аккумуляторов
7.Солнечных батарей для питания ноутбука и заряда аккумуляторов

Работа требует инвестиций для отладки и начала серийного производства.
Область применений: видео наблюдения с высоты от 5м до 180 м.
в дневное время на расстоянии в несколько километров.
В ночное время время полета ограничено 1 – 2 часами (емкостью аккумулятора)