Идея данного проекта заключается в создании автопилота,
который будет иметь возможность обеспечить полет модели вертолета.

Автопилот использует два датчика ускорения ADXL202 (две оси) для ускорения чтения в трехмерном, он читает сумму, состояние двигателя, положение, и нагрузка.

Все чтения и контроля выполняются в реальном времени операционной системой, которая считывает значения от датчика к конкретной частоте.

Это очень сложная система, которая все еще находится на стадии разработки, но в настоящее есть желание ее роименить.

На данный момент Есть два варианта проекта.

Строительство каждого из них в полной мере описаны.

Подробности о проекте можно найти на источнике,
а также все программное обеспечение, необходимое для ее работы.

В последней версии используется микроконтроллер Mega163.

Источник:

http://sourceforge.net/projects/autopilot/