Извините, что отвлекаю!
Помогите пожалуйста в решении следующей проблемы...

Необходимо спроектировать систему управления летательным аппаратом.
Сказано, что нужно научится мерить ШИМ!
В моей задаче предложено использовать плату DS Pic30F6014.
Необходимо написать программу для управления на PIC ассемблере.

Помогите пожалуйста!
1. Не могу найти документацию на русском для данной платы да ещё и для ассемблера. Подскажите где скачать!
2. По наказке препода пробовала изучать литературу по авиамодельным системам радиоуправления. Так и не поняла, что к чему и почему, и какой сигнал управляющий (или их несколько), так что не могу понять где мерить ШИМ

Если я обратилась не по адресу, то направьте пожалуйста в нужном направлении