iNEMOv2 (STEVAL-MKI062V2) – второе поколение инерционного отладочного инструментария из семейства iNEMO, включающий в себя акселерометры, гироскопы и магнитометры с датчиками давления и температуры. Инструментарий обеспечивает 3х-осевую чувствительность линейного, углового, магнитного движения и так же дополняется данными о температуре и высоте/барометр, представляющий новую платформу с 10 степенями свободы от ведущего европейского производителя и разработчика электроники STMicroelectronics. Новая инерциальная система iNEMOv2 размером 4 Х 4 см может использоваться как полностью готовое решение в таких областях как виртуальная реальность, расширенная реальность, в роботизированных и стабилизационных системах. Отладочный набор iNEMOv2 также включает программное обеспечение для демонстрации возможностей инструментария и библиотек (firmware) для программирования инструментария.
Основные характеристики iNEMO v2 (STEVAL-MKI062V2):
■Микроконтроллер STM32F103RET (ARM Cortex-M3 72МГц, 512 кбайт флэш-памяти, 64кбайт ОЗУ, USB, CAN, АЦП, 11 таймеров, 3 АЦП и 13 коммуникационных интерфейсов)
■Трехосевой акселерометр и трехосевой магнитометр LSM303DLH, измерение ускорения ±2 g / ±4 g / ±8 g, измерение магнитного поля от ±1.3 до ±8.1 Гаусс, цифровой интерфейс I2C
■Двухосевой гироскоп LPR430AL (вращение, тангаж), с полным диапазоном измерения 300°/c, аналоговый выход и дополнительные фильтры
■Одноосевой гироскоп LY330ALH (рысканье), с полным диапазоном измерения 300°/c, аналоговый выход и дополнительные фильтры
■Датчик давления LPS001DL с 300 -1100 мБар с полным диапазоном измерения, барометром и цифровым I2C интерфейсом
■Температурный датчик STLM75 с диапазоном от -55 до +125 С, цифровой I2C интерфейс
■Разъем для подключения беспроводного модуля
■Слот MicroSD
■Интерфейсы USB 2.0 (full speed), COM (сигналы RTS и CTS)
■2 источника питания
